Méthodologie pour un système d'avancement automatisé du tracteur agricole

Résumé

Des recherches sont menées au Cemagref pour mettre au point un ordinateur embarqué à bord d'un tracteur agricole qui affiche des informations et des conseils au conducteur pour optimiser le système tracteur-outil. A terme, l'usage du tracteur sera amélioré par une interface homme-machine plus performante et plus conviviale, où le conducteur est aidé dans sa recherche de réglages optimisés. L'aspect développé ici concerne l'économie de fuel, par affichage du rapport de boîte de vitesses, et du régime moteur les plus appropriés pour le travail en cours. De nouveaux raisonnements associant économie de fuel et confort de conduite sont présentés dans cet article, ainsi qu'une nouvelle représentation de l'état de fonctionnement du moteur sur le tableau de bord. Ces raisonnements sont aussi utilisables pour un système d'avancement automatique du tracteur, tout comme le système « Cruise Control » de maintien de la vitesse d'avancement qui existe déjà sur voitures.