Vision numérique à l'échelle de la plante : méthodologies et applications

Résumé

La vision numérique à l'échelle de la plante, qui utilise un capteur d'image sur le terrain même, autorise un certain nombre d'applications spécifiques, inaccessibles par télédétection ou imagerie aérienne : tâches de comptage ou de désherbage en temps réel, mais aussi caractérisation détaillée de la végétation présente. Ces applications intéressent dans un premier temps la recherche agronomique ou assimilée : élaboration de modèles de croissance, sélection de semences, etc. Mais le développement de solutions techniques complètes pour les agriculteurs devrait ensuite leur permettre, par la prise en compte de mesures de terrain, d'optimiser leurs opérations culturales en termes de qualité des produits, de quantité d'intrants et d'impact sur l'environnement. Ce type de vision numérique soulève cependant de nombreuses difficultés, allant de la maîtrise des conditions d'éclairage au problème du recouvrement partiel des feuilles. Nous présentons ici les principales techniques mises en oeuvre pour pallier ces difficultés, dont certaines sont encore au stade de la recherche, ainsi que divers exemples d'applications.