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	Vers une conduite automatique intelligente du tracteur
                            Reçu :  1 juin 1996;
                                                    Publié :  1 juin 1996
                    
                                                                                                                                                                        
Résumé
                                            L'augmentation du nombre des boîtiers électroniques à bord du tracteur agricole peut engendrer une sollicitation de plus en plus croissante de l'attention de l'agriculteur, qui parfois ne cherche même plus à s'informer des caractéristiques dynamiques de son travail, car il est saturé d'informations arrivant en continu. Le superviseur Mentor va remplacer ces boîtiers électroniques : il va filtrer, afficher et interpréter les informations sous forme de conseils à l'agriculteur, par le biais d'un écran embarqué, qui prendra différentes configurations selon l'opération culturale en cours. Suivant son niveau d'évolution, Mentor va pouvoir gérer des automatismes de conduite. Un exemple de supervision est présenté ici.
                                        
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